（続）RaspberryPiでPX-BCUDを利用してBS/CSを受信する。

【2017/07/30追記】

2017/06/21のイメージから、PX-BCUDに対応したカーネルに更新されており、以下の手順を踏まなくてもよくなった。

よかった、楽になった・・・

【動機】

以前の記事でRaspberryPi model BとPX-BCUDを用いてBS/CSを受信しようと考えていたが、スペック不足で正常に受信できなかった。
そこで、今回はRaspberryPi 3を用いてBS/CSを受信してみることにする。

【手順】

PX-BCUDのドライバはまだ本家カーネルに取り込まれていないので、ここでも自力でカーネルをコンパイルする。
初代RaspberryPiとRaspberryPi 3ではコンパイル用のオプションが少々異なるところで躓いたが、以下の通りにやればOKだった。

Kernel Building - Raspberry Pi Documentationを参考にして、Ubuntu上でクロスコンパイル環境を整える。
ホームディレクトリ上で
```
sudo apt-get install git
git clone --depth 1 https://github.com/raspberrypi/tools
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
```
を実行しておけば問題ない。
Raspianを導入しているSDカードをマウントしておく。
linuxフォルダに移動
```
cd linux
```
でOK
PLEX PX-BCUDのLinuxドライバ « » Sat's spaceにあるように、「px-bcud.patch」をダウンロードする。
```
wget http://www13.plala.or.jp/sat/px-bcud/px-bcud.patch
```
でOK
パッチを適用する。
```
patch -p1 < px-bcud.patch
```
でOK

コンパイルする。

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs

でOK

インストールする。
FAT32領域を/mnt/fat32に、ext4領域を/mnt/ext4にマウントしたとすると、

sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=/mnt/ext4 modules_install
sudo cp /mnt/fat32/kernel7.img /mnt/fat32/kernel_configured.img
sudo scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage /mnt/fat32/kernel_configured.img

でOK

FAT32領域にあるconfig.txtの末尾に
```
kernel=kernel_configured.img
```
を追記し、今回コンパイルしたカーネルが読み込まれるようにする。

以上で、PX-BCUDがRaspbianで認識されるようになる。
認識されているかはdmesg等で確認すると良い。

次に、recdvbのインストールであるが、recdvb（PX-BCUD対応版）のインストール « » Sat's spaceから本家のものを使うか、CSの物理チャンネルを設定してちょっといじったものをGitHub - k-pi/recdvbに上げてあるのでそっちを使ってもらってもOK。

【結果】

無事録画に成功( ^ω^ )
当方の環境では、PX-S1UDも稼働中であるが同時に使用しても問題なかった。
CPUの使用率は稼働中1チューナーにつき1コア使っている感じなのでもう1チューナー増やしても問題ないかも。
無音で地デジ+BS/CSが録画できるので大満足。RaspberryPi 3恐るべし。